数字创新中心

Center for Digital Innovation

岗位1:人形机器人遥操作实现与交互研究

实习时长

2-3个月(每周至少3天线下到岗)

岗位职责

● 基于XR设备(如 Vision Pro、Oculus Quest、Hololens),使用 Unity 等 3D 引擎构建人形机器人(如 Unitree 系列)的摇操作环境

● 基于惯性动作捕捉系统(如 Xsens、Noitom 等),实现机器人动作与操做任务采集,支持自然动作驱动的人机交互实验与技术研究  

任职要求

● 计算机、人工智能、电子信息、机械等相关专业背景,具有扎实的编程与系统开发能力

● 熟练使用 C# 或 Python 编写模块化接口,能实现虚拟仿真与实际机器人系统的联通

● 有 ROS、机器人 SDK、Gazebo/MuJoCo 等经验者优先  

● 具有良好编程能力、清晰的逻辑思维能力和团队协作能力,自驱力强 

岗位2:家庭服务机器人的多模态交互研究 

实习时长

2-3个月(每周至少3天线下到岗)

岗位职责

● 参与构建面向家庭服务场景的自然语言与多模态交互数据集,支持包括语音指令、环境感知与上下文建模在内的意图识别任务  

● 基于大语言模型开展机器人任务规划与语言指令生成研究,测试当前大语言模型在家政服务场景下指令语言解析能力  

任职要求

● 计算机、人工智能、语言技术、电子信息等相关专业背景,具备扎实的算法与编程基础  

● 熟悉自然语言处理、大语言模型使用及相关深度学习框架

● 熟悉大多模态建模或指令编排流程者优先

● 具备良好的编程能力、团队协作精神与学习能力,自驱力强  

投递要求

请发送简历PDF格式)至邮箱:[email protected] 

邮件标题注明:【岗位序号】实习申请+姓名+学校+可到岗时间

截止时间:招满即止

实习福利

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