本项目的目标是在真实世界中赋予具身智能机器人持续学习能力。我们将研究持续学习、主动感知、交互式学习等技术，使机器人可以通过与用户交互提升自我的感知、认知和决策能力，进而高效地为用户提供长期的服务。
如果你对具身智能、人机交互、服务机器人应用等领域感兴趣，并希望在这些方向发展，且具备相关技术背景，欢迎加入我们，一起打造有趣的机器人创新项目🤖！！
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工作内容
● 具身智能机器人框架搭建：基于项目需求，在实验室现有机器人平台上实现大模型驱动的具身智能框架部署。该框架将整合感知、决策和执行模块，以在真实居家环境中实现开放世界的物体识别、路径规划、抓取和递送功能。
● 服务机器人交互式持续学习机制研究与实现：协助项目组设计和开发基于非专家用户反馈的交互式持续学习系统。该系统将包括数据采集、模型训练和性能评估的完整pipeline，以及人机交互界面原型开发与用户研究。
● 大模型驱动的机器人主动学习交互：协助项目组设计和开发智能体，实现服务机器人在居家环境中主动且适时地与用户交互，获取场景个性化知识的能力。该智能体将能够通过主动学习用户偏好、日常习惯等个性化场景知识，并根据这些知识优化其服务行为。
（注：以上工作内容可部分参与或全部参与）
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招聘要求
● 计算机类、电子信息、自动化、机械、机器人工程、通信或其他相关专业。
● 熟悉ROS框架，并具备相关编程经验。
● 对大模型应用、人-机器人交互、交互设计有基础或浓厚的学习兴趣。
● 具备较强的独立解决问题能力和团队合作精神。
● 需要线下工作，具体工作时间和实习周期可灵活安排。
● 加分项：拥有深度学习框架部署经验或机器人控制系统研发经验。
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实习福利
CDI实验室提供丰富的软硬件条件，包括充足的计算资源🗄️、多种类型的机器人🤖（如Baxter协作机器人、Realman双臂复合机器人、Temi服务机器人平台和Wishug家庭服务机器人），以及人体动作数据采集平台🕺和居家服务机器人模拟测试环境🏠。
实验室鼓励实习生在导师指导下，自主开展创意原型系统研发和科研项目👨💻。
有意申请者发送简历至：[email protected]
报名截止：即日起，至招满为止
